TERRASTAR 全球RTK差分服務

TerraStar 是什麼?

以 RTK 工法進行衛星定位，可以達到 1cm 精度，這是因為衛星接收儀接收了改正訊號，將誤差消除，而得到 1cm 的定位精度。但 RTK 工法易受一些客觀環境條件影響，使儀器無法達到 RTK 最佳解。這些不利狀況包括：

．改正訊號以 UHF 無線電傳遞時，UHF 無線電有”有效距離”的限制、訊號死角的問題、以及訊號被蓋台的問題。
．改正訊號以網路傳遞者叫[網路 RTK]，除了上面所有問題都存在之外，還多了一個頻寬問題。雖說網路可以涵蓋全台灣，其實也不對，因為網路訊號在山區沒有服務，也到不了海上。

TerraStar 可以改善這些不利狀況。
TerraStar 是由天上衛星發送的改正訊號，沒有距離限制，陸上海上都能用。

使用TerraStar 的必要條件

1. 必需是 NovAtel OEM6 及 OEM7 系列的儀器。例如 PwrPak7、CPT7、MarinePak7 等。
2. 必需具有 L-Band 訊號接收能力(OEM7 全系列儀器，接收 L-Band 為基本功能)。
3. 必需具有 PPP 解算能力(NovAtel 具有 RTK 功能的儀器，皆具有 PPP 解算能力)。
4. 接收儀仍然需要收到衛星訊號(衛星不能被遮蔽)
5. 此外，必需訂購 TerraStar 差分訊號服務。請參閱簡介與操作手冊第二節說明。

使用TerraStar 的優點

1. 服務範圍涵蓋海上及陸上，包括中央山脈的深山、金門、馬祖、澎湖、蘭嶼、綠島、東沙、南沙…全世界。
2. 不用耽心網路頻寬，也不用耽心有效距離，只要透空的地方都可以定位。
3. 可達 2.5cm 高精度定位。

TerraStar 產品分類與性能表

[說明]
1. 請注意 RTK-Assist 與 TerraStar 產品的不同，差別在”是否需要基地站差分訊號”，有基地站者，選用 RTK-Assist 即可。所謂的”基地站”是指自設基地站或者使用 Civil-NET 差分訊號服務都屬於有基地站。

2.以上訂購項目只能選其中一項，不會同時存在兩種功能。例如雖然有自設基地站，但若選用了 TerraStar 服務，則基地站的差分訊號將完全用不到。

3. RTK-Assist 功能是當儀器收不到差分訊號時(例如網路斷訊，或無線電斷訊)，持續維持 RTK當時的解算狀態;例如儀器在斷訊當時是在 float 狀態，則是繼續維持 float 狀態， RTKAssist 不會讓儀器由 float 變成 fixed，不會提升精度。但 TerraStar 不同，TerraStar 會使定位收歛，提升精度。

4. 若網路沒有斷訊，只是頻寬不夠，RTK-Assist 並不會啟動.請參[常見問題]第 1 條說明。

5. 收費方式請聯絡森泰儀器，索取價目表