TOPCON UAS

SIRIUS PRO
無人飛行空拍機

Topcon 所研發的SIRIUS PRO UAS(無人飛行載具), 具備了可靠的機動性在特定區域進行航拍獲取高解析度影像,達到低成本、高效率的航拍作業。

•SIRIUS PRO UAS內建使用高精度的GNSS RTK航空測繪系統和IMU輔助,在風大的環境中能提高飛航穩定性
•水平精度 :10mm + 1.0ppm x baseline
•垂直精度 : 5mm + 1.0ppm x baseline
•無需花時間收集地面控制點,MAVinci Desktop控制軟體能簡單的設計出自動飛行計劃
•自動化飛行模式,從起飛到降落無需任何操控
•內建 1600萬畫素無反光鏡相機,含MOS 影像感測元件,Panasonic 14 mm f/2.5 lens鏡頭
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MAVinci Desktop 控制軟體

MAVinci Desktop 處理所有飛行計畫,還可以作為一鍵式接圖後處理解決方案。MAVinci Desktop簡化了UAS工作流程 ,像飛行計畫、影像數據覆蓋檢查都是自動化的,對於大面積地形空拍 MAVinci Desktop 會自動分割成數個飛行計畫並且空拍數據會自行做後處理合併。減少重疊部份易接圖,時間和成本因此大大降低。

 

在山區作業:開啟高程模式

 

飛行計畫和影像區域

 

單點飛行計畫

 

導入3D模組後處理

 

軟體特色

•能遠端監控和控制 UAS
顯示3D 和 2D 圖視
在作業中,能編輯更改航點
能在電腦顯示出 UAS 的 電池電量、基本顯示
各種接圖工具
降落後能快速預覽航拍圖像
飛行重播紀錄

Panasonic LUMIX CX1 相機(UAS用)

此相機套件,在飛行過程中能自動進行航拍作業。根據飛行高度每個照片畫素 以地面解析度(GSD)在 1.5 ~ 20 cm 5之間做變化,透鏡的焦距是固定的,已增加接圖後處理的品質。

UAS儀器規格

機身尺寸配件
機身材質 泡棉
機翼長 16.3 cm
機身長 12.0cm
重量(含相機) 2.7 kg
電池 鋰電池(18.5V, 5300 mAh)
引擎 680W電氣無刷引擎
制動器 耐用型
測試資料精度 GSD X/Y Z
農業面積1 1.6 cm 2.4 cm 3.1 cm
採礦場2 2-3 cm 4.4 cm 0.8 cm
農業面積3 3.5 cm 5.1 cm 3.2 cm
農業面積4 10 cm 7.2 cm 8.6 cm
GNSS組件
頻道數 226
接收訊號 .GPS L1 C / A,L2C,L2 P(Y)
.GLONASS L1 / L2
.Galileo E1
RTK定位精度 H:10 mm + 1.0 ppm x baseline
V:5 mm + 1.0 ppm x baseline
飛行數據
飛行時間 高達55分鐘(含拍照)
拍照飛行高度 有效距離59-750 m
最大飛行高度 2600 m ASL
控制UAS人員 1人
抗強風 平均 50 km/hr,最大陣風 65 km/hr
作業溫度 -20 °C ~ 45 °C
雨中作業 YES
飛行速度 65 km/hr
自動駕駛儀
自動導航 GPS/ IMU輔助,指南針在大風提高導航精確度
飛行模式 自動/半自動/全手動
 起飛/著陸 自動
UAS降落資訊
降落方式 自動/半自動/全手動,以腹部著陸
自動駕駛儀支援(半自動) UAS通過簡單的向上/下/左/右控制
避免自動降落撞到障礙物
自動駕駛儀的安全性和緊急應變功能
內見冷卻裝置防過熱
引擎安全按鈕
UAS返航功能
多種選項的 RC links
恢復GPS追踪器功能(可選)
UAS偏離航道保護功能
緊急降落功能
MAVinci Desktop顯示UAS基本資訊
RC Links
EU/CE 法規 2.4 GHz的可達2公里視線範圍內
FCC/IC 法規 2.4 GHz的可達4公里視線範圍內
所有國家 2.4 GHz的手動備份控制高達3000m
相機(Panasonic LUMIX GX1)
畫素 1600萬畫素
鏡頭 Fixed focus 14 mm f/2.5
傳感器(Sensor) Micro four-thirds
鏡頭模式 一般 和 多光譜 模式